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iBeam 8140P
浅水多波束测深系统

iBeam 8140P是半岛·综合中国官方网站最新推出的一款小型化便携式多波束测深仪,内置高精度惯性导航系统和表面声速仪于换能器中,实现姿态免校准。换能器圆形设计,兼容市场上常见的小型无人测量船,可实现在内陆湖泊、河流、水库等各种环境下稳定可靠的无人水下地形测量。

高度集成,免校准
内置高精度惯导和表面声速仪于换能器中,接线简单,操作更方便
体积小重量轻
安装方便,
能够兼容市场常见的小型无人测量船。
自由设置Ping率
在保证测量效果的同时
减少不必要数据量和算力,
降低上位机负荷。
免校准

探头内集成IMU,

免去复杂的校准步骤。

实时横摇稳定

具有实时横摇稳定功能,

最大化可用扫宽,

提高工作效率。

自主研发采集,后处理软件
功能强大、简单易用,全中文显示,界面人性化。
软件色彩逼真,3D界面支持水下目标物自动标注物体尺寸、
坐标及最浅点水深。
支持全/半自动校准
自动绘制剖面,
自动计算校准值,
多组校准值加权平均。
多设备支持
支持Kongsberg、R2sonic、
Reson等国外主流多波束设备连接。
多编辑模式
支持条带编辑、
剖面编辑、
点云编辑、切片编辑
等多种编辑方式。
×
设备参数

iBeam8140P浅水多波束测深仪

工作频率

400kHz

波束宽度

1°x2°

波束个数

512,最大1024

波束开角范围

30°~150°

测深范围

0.2~180m

测深分辨率

0.75cm

测深模式

等角/等距/高密度

最大 Ping 率

60Hz

信号形式

CW

耐压等级(声学探头)

50m

实时横摇稳定

±10°

内置航向精度(GNSS有效)

0.08°(2m基线) 0.05°(4m基线)

内置姿态精度(GNSS有效)

0.02°

定位精度

平面:±0.008+1ppm 高程:±0.015+1ppm

升沉精度

5cm/5%

表面声速精度

±0.02m/s

表面声速分辨率

0.001m/s

声速测量范围

1375~1900m/s

供电电压

DC10~32V (Type:24V)或 AC110~240V

平均功耗

60W

数据接口

千兆以太网

电缆长度

标配 15m(可定制)

声纳探头

Φ228mm*175mm

接口盒尺寸

230mm*180mm*80mm

接口盒重量

2.6kg(空气中)

湿端重量

5.9kg (空气中)

温度(工作/存储)

-4℃~40℃/-20℃~60℃