技术参数
产品详情
资料下载
视频
相关产品
iPos MS11/13高精度惯性组合导航系统
iPos MS11/13
高精度惯性组合导航系统
光纤陀螺(MS11)
光纤陀螺，高精度姿态测量。
MEMS陀螺(MS13)
MEMS陀螺，小巧轻便，
适合多波束内置集成。
适合多波束内置集成。
双结合算法
卡尔曼滤波和紧耦合算法，
可有效解决定位失锁状态下
的定位问题。
可有效解决定位失锁状态下
的定位问题。
全自由度数据输出
全自由度信息输出，
高速率输出位置、姿态、升沉、航向信息。
高速率输出位置、姿态、升沉、航向信息。
资料下载
东海某海域海上风电海底电缆监测案例
应客户需求，于7月中旬对东海某海域海上风电装机的升压站周边基础地形和海底电缆路由进行扫测，因此项目投入侧扫声纳系统、多波束测深系统和浅地层剖面仪等多种测量设备进行协同作业，对浅埋海底电缆进行搜寻、探测，并评估其冲刷状况。
蚌埠水文站水下地形测量项目
蚌埠水文站作为百年老站，是安徽省重点河段河道地形测量工作的两个重要试点站之一。半岛·综合中国官方网站应邀协助该站开展水下地形测量工作，作业范围为蚌埠水文站趸船为界的上下游约两公里的河段。
高精度惯性组合导航系统在多波束测绘中的应用
iBeam 8120浅水多波束测深系统在大坝安全监测领域的应用
由于受2008年汶川大地震的影响，某大坝上游束水墙受到了不同程度的破坏。受客户委托对束水墙铺盖的变形情况进行监测，并与上次的监测数据进行对比、分析，准确了解其可能对大坝安全造成的影响。
设备参数
| iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定 | ||||||||
| iPos |
MS08 DGPS① |
MS08 RTK② |
MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
| DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |||
| 水平位置误（米） | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm |
| 高程位置误（米） | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm |
| 纵横摇(度) | 0.015（1σ） | 0.008（1σ） | 0.02（1σ） | 0.01（1σ） | 0.03（1σ） | 0.02（1σ） | 0.04（1σ） | 0.03（1σ） |
| 艏向(度) | 0.02（1σ）2米基线④ | 0.03（1σ）2米基线④ | 0.06（1σ）2米基线④ | 0.08（1σ）2米基线④ | ||||
| 0.01（1σ）4米基线④ | 0.015（1σ）4米基线④ | 0.03（1σ）4米基线④ | 0.06（1σ）4米基线④ | |||||
| 速度精度（米/秒） | 0.01 | |||||||
| 升沉精度（米） | 0.05或者5% | |||||||
| 产品性能—GNSS失锁60秒 | ||||||||
| iPos | MS08 | MS08 | MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
| DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |
| 位置误差（米） | 5 | 2.5 | 6 | 3 | 9 | 6 | 12 | 9 |
| 纵横摇(度) | 0.03（1σ） | 0.03（1σ） | 0.04（1σ） | 0.05（1σ） | ||||
| 艏向(度) | 每小时下降小于0.08 | 每小时下降小于0.1 | 每小时下降小于0.2 | 0.3 | ||||
| 速度精度（米/秒） | 0.01 | |||||||
| 升沉精度（米） | 0.05或者5% | |||||||
| ①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式，定位精度有所不同 ④指的是两个GNSS天线之间的距离 | ||||||||
| iPos基本设备参数 | ||||||||
| GNSS信号 | 支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK | |||||||
| 4个RS232串口 | 多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183 | |||||||
| 输入输出 | GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ | |||||||
| 串口输出速率（可配置） | ||||||||
| 姿态数据最大500Hz | ||||||||
| NMEA-0183最大50Hz | ||||||||
| PPS输出 | PPS秒脉冲输出 | |||||||
| 网口输入输出 | 时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据 | |||||||
| USB口 | 插入U盘记录数据 | |||||||
| IMU(惯性测量单元) | 最大输入角速率: ±300°/s | |||||||
| 最大加速度：±20g | ||||||||
| 重量：5kg | ||||||||
| 尺寸：190mm×160mm×148mm | ||||||||
| 功耗：小于20W | ||||||||
| iPos主机 | 重量：3kg | |||||||
| 功耗：小于20W | ||||||||
| 尺寸：145mm×155mm×130mm | ||||||||
| 整体防水等级 | IP67 | |||||||
| 供电 | 110V～220V AC/24V DC | |||||||
| 工作温度 | -40℃～+60℃ | |||||||
顶部