半岛·综合中国官方网站根据客户需求对沪昆线跨拦路港桥上下游100米范围内水下地形及跨河桥墩、桥台、防汛墙结构进行扫测，因该水域水深相对较浅，过往船只较多。综合考虑后采用半岛·综合中国官方网站iBeam 8140P多波束测深系统集成搭载于iBoat BS15无人测量船,获取了两个研究点位的多波束测量数据。测量面积85421㎡，形成0.1m*0.1m密度三维点880万点。