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MS302

监测型GNSS接收机

精工级标准设计

GNSS分体机

测地型GNSS接收机，搭载全球前沿技术的多星多频主板和高增益天线，可实现多卫星系统的信号跟踪；搭配高精度国产板卡，并配置高性能微处理器、大容量高速闪存、丰富通讯端口，精工级标准设计，内置防火墙、数据加密传输及十大硬件防护；GNSS接收机精度更高，操作性更强，可用性更好，运行更稳定；适用于各地水库、大坝、滑坡等的地灾监测。

基于Linux操作系统的设计

基于嵌入式Linux操作系统内核，是真正的多用户、多任务、多平台操作系统。系统稳定性强，管理功能、网络功能强大。使用嵌入式微处理器设计，体积小、功耗低、发热量少，可满足长时间无人值守连续工作的需求。

三星六频，具备多种GNSS信号接收能力

支持GPS、GLONASS、BDS三星六频，GPS：L1/L2；BDS：B1/B2；GLONASS：L1/L2

辅助功能强大

具备原始数据存储和定时发送数据功能，发送频率1s/次～15s/次可设置；具备自动补发功能，可判断原始数据是否发送成功，自动补发未成功的数据；具备自检功能，可定期上传4G信号强度、供电电压信息、内存容量、CPU温度、位置信息等自检数据；具备通电自动启动功能。

多种通讯方式

内置2G/3G/4G全网通通讯模块，同时外部具备LAN、RS232、RS485通讯接口，可定制NB-IOT通讯方式。

高精度测量技术

使用性能优越的高精度GNSS测量解算技术测量引擎，精度可达毫米级。静态精度：平面：±（2.5 mm +0.5×10-6D），高程：±（5 mm +0.5×10-6D）；动态平面：±（8mm+0.5×10-6D）；动态高程：±（15mm+0.5×10-6D）

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测地型MS302接收机-彩页

测地型MS302接收机-彩页--> 桥梁M302专用接收机彩页-->

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应用案例

陇川县麻栗坝水库工程监测系统项目

陇川县麻栗坝水库工程监测系统项目，监测内容有坝体表面形变、雨水情等。监测设备有GNSS接收机、雨量计、视频等。

湖南省某市小型水库除险加固项目

湖南省某市在2022年全面开展小型水库除险加固项目，半岛·综合中国官方网站负责该县32座水库(其中小(1)型8座、小(2)型24座)，包括13座小型水库大坝安全监测和32座小型雨水情测报设施建设。

克孜勒－塔什特克多金属矿矿山监测项目

紫金龙兴项目——克孜勒－塔什特克多金属矿，是一座高品质特大型铅锌多金属矿，地处俄罗斯联邦图瓦共和国首府克孜勒东北120公里、海拔1600多米的林海雪原中，是中俄务实合作的大项目之一。该项目的监测内容主要为矿井表面的实时位移情况，矿区属于持续作业的状态，边坡状态不稳定，随时可能发生滑坡和垮塌，为保障作业人员安全，接触式的监测手段均存在风险。

黄金洞水库除险加固项目

黄金洞水库位于平江县长寿镇，总库容9600万立方米，正常蓄水位225米, 大坝为心墙土坝，黄金洞水库大坝的安全监测一直采用传统的人工观测方法，即在坝坡的不同部位安装基准点，人工操作全站仪定期观测基准点的水平位移及沉降量，以了解大坝运行状态，确保坝体安全。因为人工观测的方法一方面精度低、周期长，数据分析成果滞后，不能及时了解坝体的变形状况，同时存在人员操作造成的轻微变化及人工校准的误差，使得观测结果不够精准。另一方面观测工作容易受天气等环境影响，不仅做不到及时观测，并且在汛期还会加大观测频次，从平时一个月观测一次增加至一周观测一次，增加了巡查人员的工作强度。

某油气管线跨越桥梁以及桥上油气管道监测项目

受客户委托，半岛·综合中国官方网站承接了该项目油气管线中三座跨越桥梁以及桥上油气管道的监测工作，针对客户数字化监测桥梁结构以及油气管道巡检需求进行方案设计并现场踏勘，通过应用半岛·综合中国官方网站安全监测解决方案，该油气管线实现了跨越桥和桥上油气管道的自动化监测。

江西省新余市鹄山水库安全监测

江西省新余市的鹄山水库，1972年建成，总库容1203.3万方，为中型水库工程规模。经江西省水利科学研究院鉴定，鹄山水库安全类别为三类坝，需要进行除险加固。项目需要建立大坝安全监测系统，以筑牢水库安全防线。此次项目的设备供应及施工全部由半岛·综合中国官方网站承建。

江西彰湖水库大坝安全监测项目

半岛·综合中国官方网站为江西省新余市分宜县彰湖水库提供雨水情及大坝安全监测解决方案，该方案依托三维建模、数字孪生、物联感知等技术，通过实时获取水库的渗流、渗压、水位、降雨量、表面位移等信息数据，并叠加真实的三维模型，实时分析水库的整体稳定性状况。同时，借助AI视频监控联动，及时确定和排除水库安全风险，为水库安全运行管理提供科学的数据支撑，帮助水库建设智能安全评价、实时监测预警、预警预案的实时联动、无人智能化管理体系，全面提升水库信息化管理水平。

柘溪水库大坝监测系统项目

柘溪水库修建于上世纪五十年代，位于湖南省安化县资水中游，自坪口入境安化，下临柘溪电站大坝，是一座集发电、防洪、灌溉和旅游于一体的大型水库，总库容35.7亿立方米，水面面积85平方千米。库区受益总人口达37.7万人，对保障和改善居民生活用水，防洪发电等起到重要作用。2022年春节前，柘溪水库的近岸边坡及建筑挡墙出现明显裂缝。当地技术支撑单位现场勘察认定有较大隐患，水库管理单位决定快速部署自动化监测手段，以保证水库大坝安全运行和库区人民生命财产安全。

广西贺州地质灾害监测预警

广西贺州地质灾害监测预警依托半岛·综合中国官方网站地质灾害监测设备，贺州市“技防+人防”的地质灾害群专结合监测预警体系得到了进一步完善，有力地推动了贺州市地质灾害防治水平的提升，切实保障了人民群众生命财产安全。

广东省部分长大桥健康监测中的应用

在此次桥梁健康监测系统建设中，长大桥主梁动挠度监测由原来的多传感器更换为北斗高动态监测；同时，桥塔偏位与锚定位移也均更换为北斗高精度定位监测。半岛·综合中国官方网站凭借丰富的北斗行业应用经验，为此次桥梁健康监测系统建设提供北斗设备与北斗定位技术。

新疆车尔臣河大石门水利枢纽工程地基InSAR高边坡监测

位于新疆巴音郭楞蒙古自治州境内的车尔臣河大石门水利枢纽工程自建成以来，下游左岸的陡峭悬崖经常有落石。一旦左岸的高边坡滑坡垮塌，将直接危及人员、大坝、下游发电厂房的安全。为此，大石门水利枢纽工程急需对左岸的高边坡进行监测，实时监测高边坡位移情况。

广西某高速公路边坡地表位移监测项目

半岛·综合中国官方网站广西某高速公路边坡地表位移监测项目，由于整个公路沿线深路堑高边坡众多，地质条件复杂。受当地亚热带季风气候的影响，长时间的降雨使得公路高边坡的结构易于发生破坏，影响施工及运营安全。为此，该高速公路运营单位在公路高边坡安装GNSS地表位移自动监测设备，实时监测边坡地表变形情况，以确保高速公路施工及运营安全。

云南丽江地灾监测项目

云南丽江地灾监测项目痛点：隐患点分散在丽江市四县一区的偏远地区，不同隐患点之间相隔远，隐患点数量多，半岛·综合中国官方网站为此次项目471处隐患点安装了GNSS地表位移接收机、裂缝计、倾角加速度、雨量计、泥水位计、土壤含水率计以及预警喇叭等10类普适型监测设备。普适型监测设备把采集到的监测数据传输至地质灾害监测预警管理平台，经平台自动分析研判，发布预警信息，实现隐患点的24小时全天候动态监测和险情预警预报。

新疆吐鲁番黑山露天煤矿边坡监测

受客户委托，半岛·综合中国官方网站为黑山露天煤矿提供矿山智能监测预警方案。该方案采用北斗技术，融合了本地边缘计算、人工智能、高精度定位算法、预警分析、大数据、物联网等新技术，涵盖了地表位移监测、应力计监测、雨量计监测等多种监测设备，解决了海量数据的高速处理、准确分析和实时预警的难题，实现了全天候、高精度、全时段的24小时在线监测，最大程度地保障了矿山安全生产。

凌云全域小型水库除险加固信息化建设

半岛·综合中国官方网站对本次项目采用“自治区中心”+“县级监测平台（网络版）”+“水库现地数据存储”系统架构。各个水库通过雨水情、工程视频和安全监测采集终端，完成传感器的采集、计算、存储、显示、预警，同时采用“一站多发”将数据传输汇集至市级监测平台和自治区监测平台，同时县级监测平台与自治区监测平台互联互通，形成数据备份，并做到实时校验；自治区监测平台提供给市级应用，县级监测平台（网络版）提供给各水库管理所登录查看数据。

贵州电网输电线路杆塔倾斜、滑坡体位移监测

贵州省地处云贵高原，崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、地面塌陷等地质灾害频发。为最大限度地避免和减轻地质灾害造成的损失，贵州电网公司希望引进北斗高精度定位技术用于监测输电线路的杆塔倾斜、滑坡体位移等状况，提升输电线路地质灾害防治能力。

2023年广州地质灾害风险点及新增隐患点专业监测设备建设项目

广州市地质调查院为进一步提高地质灾害应急处置水平，继续扩大地质灾害专业监测预警范围，建立健全地质灾害综合防治体系。开展了2023年地质灾害风险点及新增隐患点专业监测设备建设项目，半岛·综合中国官方网站为该项目提供完整的监测服务方案，通过地质灾害监测设备（倾角加速度计、土壤含水率传感器、雨量计和视频监控设备）采集到的监测数据传输至地质灾害监测预警管理平台，经平台自动分析研判，发布预警信息，实现了地质灾害隐患点的全天候、全方位、高精度的监测预警。

张家界至桑植高速公路边坡监测项目

项目位于湖南省西北部的张家界市，每年雨季受持续降雨或短时强降水等恶劣天气影响，辖区张桑(张家界至桑植)高速公路的边坡会发生不同程度的水毁。为此，张桑高速公路管理局急需加强高速公路边坡监测，提升高速公路防灾减灾能力，以保障高速公路运营安全。

西藏桥梁安全监测项目

半岛·综合中国官方网站受客户委托，承担该项目部分建设及施工工作，负责建设内容包括GNSS设备的安装和平台数据对接。五座桥梁涵盖梁桥、斜拉桥和悬索桥等桥型。GNSS基点和测点安装基础包括原土地基和混凝土基础，测点主要位于各桥梁的主梁和塔顶上，基点设置在大桥桥台附近坚固的地基上。为客户构建了桥梁自动化安全监测系统，并接入了西藏省级监测平台和部级长大桥梁结构健康监测数据平台。

云南普洱某地11座小型水库雨水情测报和安全监测设施建设

半岛·综合中国官方网站为云南普洱某地11座小型水库进行雨水情测报和安全监测设施建设，以及配套信息化系统，将监测数据统一接入省级水利平台，完成基于小型水库雨水情测报与大坝安全监测的智能监测预警能力提升、监测数据汇聚应用、水库监测设施运行维护等业务的高质量推进。为客户消除小型水库安全隐患及提升管理效益。

甘肃省酒泉市某露天矿边坡安全监测项目

半岛·综合中国官方网站受客户委托，对甘肃省酒泉市某露天矿山进行边坡自动化监测系统，分别于2022年8月、2024年3月为该露天矿完成边坡自动化监测系统建设（一期）及增补、联网项目建设（二期），并为企业实现企业―省级矿山安全监管监察部门―国家局数据互联互通。

设备参数

测地型MS302接收机桥梁专用接收机

测地型MS302接收机
GNSS性能规格	信号跟踪	通道	1408
		GPS	L1/L2/L5
		GLONASS	L1/L2
		BDS	B1/B2I/B3I/B2A/B1C ★支持单北斗定位系统定制
		GALILEO	E1/E5a/E5b
		兼容	QZSS/SBAS/L_band
	精度及可靠性	RTK水平精度	±(8mm+1x10-6D)
		RTK垂直精度	±(15mm+1 x10-6D)
		静态平面精度	±(2.5mm+0.5x10-6D)
		静态高程精度	±(5mm+ 0.5x10-6D)
		初始化时间	典型<10 秒
		初始化可靠性	>99.9%
	差分电文格式	RTCM 2.X，RTCM 3.X
	数据更新率	原始数据	1Hz（可支持5Hz）
	数据更新率	定位数据	1Hz（可支持5Hz）
通信性能	LAN	10/100Mbps传输速率
通信性能	4G/3G/2G	上传间隔	0s～72h可设
外部硬件接口	前面板	分辨率 128*64 液晶显示屏； 4个按键(电源按键/确定键、左键、右键、FN 键/返回键)； 4个贴片指示灯(锁星灯(双色)、记录灯(双色)、LAN灯(绿色)、电源指示(双色))； 1个SIM卡插槽
外部硬件接口	后面板	1个TNC天线接口； 1个SMA，4G天线接口； 1个扩展口14Pin； 1个小五芯电源输入接口； 1个以太网RJ45接口； 1个TF卡接口； 1个nanoSIM卡接口
电气特性	整机功耗：≤2W（典型功耗）电源电压输入范围：9~28VDC/1A
环境适应性	工作温度	-40℃~70℃
	工作湿度	0%～99%RH
	存储温度	-45℃~85℃
	交变湿热	相对湿度95%，温度25℃~55℃
	防护等级	IP68
	交变盐雾	96h
	老化防护	抗紫外线
其他性能规格要求	系统配置	操作系统	Linux
	系统配置	数据存储	16GB+TF卡外部存储设备
	交互系统	面板	4个按键
		LED提示灯	4个贴片指示灯
		Web管理系统	支持
		远程管理	支持

桥梁专用接收机
GNSS性能规格	信号跟踪	GPS：L1 C/A L1C L2P (Y) L2C L5
		GLONASS：L1 、L2、L3
		BDS：B1I B2I B3I B1C B2a B2b ★支持单北斗定位系统定制
		Galileo：E1 E5a E5b E6
		QZSS：L1 L2 L5 L6
		SBAS：WAAS SNAS
	精度及可靠性	RTK水平精度：±(8mm +1x10-6D)
		RTK垂直精度：±(15mm + 1 x10-6D)
		静态平面精度：±(2.5mm+ 0.5x10-6D)
		静态高程精度：±(5mm+ 0.5x10-6D)
		初始化时间：典型<10 秒
		初始化可靠性：>99.9%
	数据格式	RAW，RTCM3.X，NMEA-0183，GNS，rinex
	差分电文格式	RTCM2.3，RTCM 3.0，RTCM3.1，RTCM 3.2，RTCM3.3
	数据更新率	原始数据:1Hz（可支持50Hz）
	数据更新率	定位数据:20Hz（可支持50Hz）
	定位授时精度	10ns
	数据输出	可同时输出至少8个并行数据流，且每个数据流支持多个用户连接，数据速率最高达50Hz以上，可通过串口，USB和TCP/IP发送；
通信性能	LAN	100/1000Mbps传输速率
通信性能	无线网络制式	2G/3G/4G全网通、蓝牙、WiFi
外部硬件接口	面板	分辨率128*64，液晶显示屏; 4 个按键（电源按键/确定键、左键、右键、FN 键/返回键）; 4 个贴片指示灯(锁星灯(双色)、记录灯(双色)、LAN 灯(绿色)、电源指示(双色)
外部硬件接口	接口	1个TNC天线接口； 1个SMA，4G天线接口； 1个SMA，PPS接口； 1个扩展口14Pin 1个小五芯电源输入接口； 1个以太网RJ45接口； 1个TF卡接口； 1个nanoSIM卡接口； 1个USB-A接口
电气特性	电源电压输入范围：9~28VDC/1A
环境适应性	工作温度	-40℃~80℃
	工作湿度	0%～99%RH
	存储温度	-45℃~85℃
	交变湿热	相对湿度95%，温度25℃~55℃
	防护等级	IP68
	交变盐雾	96h
	老化防护	抗紫外线
其它性能规格要求	系统配置	操作系统：Linux
	系统配置	数据存储：64GB+TF卡外部存储设备
	交互系统	面板：4个按键
		LED提示灯：4个贴片指示灯
		Web管理系统：支持
		远程管理：支持