矿山测量是矿山建设和采矿过程中，为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作。

采用三维激光扫描仪对厂房和矿山进行数据采集，使用配套软件生产加工完成1:500地形图、堆体体积计算、以及滑坡区域对周边区域预警分析等成果，并将采集处理成果和传统RTK测量方式获得的结果进行比对。数据显示，无论在精度，还是在采集处理效率方面，均获得让人满意的效果。

所用设备：HSi系列高精度三维激光扫描仪

该设备为脉冲式地面三维激光扫描设备，非常适合地形测绘、矿山测量等大场景区域测量应用。

硬件部分: 5mm测量精度，最远测距达1200m,IP64防护等级，连续使用4H以上，240G固态硬盘;软件部分:点云预处理、全景与点云配准着色、点云分类滤波、进行测图，提取矢量要素、体积计算、预警分析等功能。

1.现场环境

北方某露天矿坑，常年风沙巨大，车辆运输较为频繁。

2.外业数据采集

设置扫描参数对外业环境进行数据采集，通过对标配标靶精确扫描，并采用后视定向的方式获取绝对坐标位置。

3.坐标转换

(1）精扫三个标靶后，提取标靶点中心位置，进行三坐标七参数转换；

(2)可通过RTK连接组件进行后视定位定向方式转换坐标。

4.内业数据处理

(1)使用HD 3LS Scene软件进行点云预处理，全景与点云配准着色，点云分类滤波；

(2)使用HD PtCloud Vector(For AutoCAD&ArcGIS)进行测图，提取矢量要素；

(3）生产DEM、DWG及滑坡区域预警分析。

5.数据成果

处理成果包括矿山点云、矿山数字高程模型、矿山数字线划图等。

6.确定边界范围

由于需要确定滑坡边界位置，结合地质资料确定地层岩性从而判断地质结构应力，并反演不同应力结构下的地层可能滑坡的整体方量、坡度角度及下滑的可能位置。

采用三维激光扫描技术不仅可以获取三维激光点云数据建立矿山数字模型，在此模型上还可以提取多种高精度、高密度数据信息，例如任意位置长度、距离、体积、面积等;将多次扫描的数据模型进行叠加分析，可精确地计算出目标的结构形变、位移以及变化关系等，为指导矿山安全生产提供真实可靠的基础数据。