位于安徽省怀远县境内的淮河河道，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪，洪水携裹泥沙沉淀，导致河道缩窄，造成洪水下泄不畅，航运船舶搁浅；另一方面由于非法采砂，使得河道局部河床下切、主流线移位和岸线崩塌，严重影响河势稳定和危及防洪工程安全。因此淮河河道部门开展水下地形测量，对维护淮河良好水事秩序和河势稳定，确保淮河防洪、通航、生态和重要设施安全至关重要。

▲怀远县境内淮河河道卫星图

传统水下地形测量主要有两种作业方式：

一是在浅水区域，测绘人员乘坐有人船，在测量尺上安装RTK进行水深测量，这种作业方式不仅危险性较大，而且因测量尺入水的姿态不同，使得同一位置重复测出的水深数据误差较大，造成水深数据不够精准；

二是在深水区域，测绘人员乘坐有人船，在船侧弦安装单波束测深仪，测杆上安装RTK进行水深测量，这种作业方式存在作业区域受限，测深仪安装较复杂，成本较高等问题。

技术人员携带iBoat BSA智能无人测量船到达测区河道后，仅用2分钟快速完成了设备组装和通讯连接。

随后，iBoat BSA智能无人测量船开始进行水下地形测量工作。作业过程中，iBoat BSA智能无人测量船既可以自动生成航迹线，又可以现场手动布线，满足了用户半自动化的测深作业需求。同时，回波信息窗口中，采用数字水深数据和模拟回波信号叠加技术，确保了采集的水深数据更精准。

▲规划航迹测深

当经过复杂水域环境时，iBoat BSA智能无人测量船能轻松穿越水上树林，获取水深数据。

▲iBoat BSA智能无人测量船在复杂水域进行作业

外业测量作业结束后，技术人员把测深数据导入HiMAX测深仪软件，通过数字信号和模拟信号叠加技术，对数据进行采样、改正和导出，让用户得到的水下地形数据精准可靠。

▲HiMAX测深仪软件数据后处理界面

采集的水深数据经过特定软件生成三维模型，通过三维模型得知，该段河道中间部分有较大的断面落差，且有明显的人工挖掘痕迹，判断为淮河河道疏浚工程中为疏通、扩宽或挖深河道而进行的项目施工所致。

▲三维模型展示

同时，通过生成的DEM模型得知，该段河道水下地势总体表现为V字型河底，每隔100米水底高程会有较大的落差区域。基于水下地形的特征区域与以往的水下地形测绘资料对比，用户可清晰地判断出特定时间段内，淮河水下地形地貌因河流冲刷、人工挖掘等因素导致的地形变化趋势，这为淮河河道清淤、管道铺设、航道规划、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴。

▲DEM模型展示