位于新疆塔城地区的额敏抽水蓄能电站，是国家《抽水蓄能中长期发展规划(2021-2035)》“十四五”重点实施项目。电站主要由上水库、输水系统、地下厂房系统、下水库及地面开关站等组成。电站建成后，主要承担电力系统的调峰、填谷、储能、调频、调相和紧急事故备用任务。项目测区共计18平方公里，需要获取高精度地形数据，为后续电站的建设提供基础资料。

地形复杂

测区地势东北高西南低，东南北三面环山，西部为塔额盆地，中部有大片的额敏河冲积平原。同时，测区海拔落差超过1100米，风力大。

▲测区地形

测区面积大

测区共计18平方公里，起飞点距离测区较远，无法使用单一飞行载体完成整个测区数据采集任务。

▲测区卫星图

针对痛点，项目承接方湖北省地质局水文地质工程地质大队采用了半岛·综合中国官方网站多旋翼无人机+固定翼无人机两套机载激光雷达系统进行地形测绘，即多旋翼无人机搭载ARS-1000系列机载激光测量系统、固定翼无人机搭载PM-1500机载激光测量系统协同作业。

▲PM-1500机载激光测量系统与ARS-1000系列机载激光测量系统（点击了解产品详情 》》》）

其中，ARS-1000系列机载激光测量系统集高精度激光扫描仪、航测相机、GNSS、惯导以及存储控制单元等多种传感器为一体，以全自主的集成技术为支撑，可以快速获取多场景三维激光点云和影像数据；PM-1500机载激光测量系统是一款高性能的地形测绘设备，不仅拥有1650米的超远测距能力，可以无惧测区复杂地形，而且具备7次多回波，可以穿透密林植被获取真实的地表信息。

本次项目共飞行11架次，其中山谷采用多旋翼无人机搭载ARS-1000系列机载激光测量系统飞行8个架次（蓝色区域），山脊采用固定翼无人机搭载PM-1500机载激光测量系统飞行3个架次（红框内非蓝色区域）。

测区点云效果

▲ARS-1000系列机载激光测量系统点云数据

▲PM-1500机载激光测量系统点云数据

▲数字正射影像图

▲点云密度

精度质检报告

▲精度质检报告

项目通过采用多旋翼无人机与固定翼无人机协同作业方式，成功克服了测区天气多变、地形复杂、起飞点距离测区远、空域协调等诸多挑战，五天内高效完成了外业采集工作，大大提高了外业作业效率。同时，这种多机型协同作业方式还提高了作业精度。经检查，获取的点云密度达到43点/㎡，成果精度满足项目1：500地形图测量要求，为电站建设提供了可靠、精确的数据支持。随着应用场景的不断拓展和行业需求的不断细分，多机型协同作业方式未来有望在资源勘测、环境监测、防灾减灾等领域发挥重要作用。