电力巡检是对架空输变电线路通道及其附属设施的检测。从巡检模式上分通道巡检和精细巡检，通道巡检关注电力线路与线下地物的空间拓扑关系，有树障危险点检测、综合工况模拟、树生长分析、横担测量、杆塔变形监测等，精细化巡检主要关注细部结构，如引流线、绝缘子、销钉的破损检测以及变电站的巡检等。2019年，南方电网公司利用多旋翼无人机开展巡检作业共计线路里程41.2万公里，固定翼无人机开展巡视作业超过10.08万公里，无人机作业规模首次超过50万公里，达到全网110千伏及以上电压等级输电线路总长22.8万公里的两倍有余。

使用半岛·综合中国官方网站自研机载激光雷达进行数据采集

所用设备:傲虎L150六旋翼无人机&蜂虎复合翼无人机、智喙 PM-1500激光雷达

作业流程

导入作业范围自动规划航线、免基站数据智能采集、轨迹数据云迹自动解算、点云自动分类、巡检报告一键生成。

智喙PM-1500电力巡检综合解决方案以多线程、多测距激光雷达单元为主体，以机载搭载平台，结合自主研发的飞行智能管控平台、数据融合解算软件、云迹服务以及电力巡检专业处理平台，实现树障危险点检测、综合工况模拟、树生长分析、交叉跨越分析、杆塔变形监测等功能，满足电力巡检的多种需求应用。与同类型机载激光雷达相比，PM-1500具备独特的产品优势:

1.长测程:1500m超远测距能力，无惧地物高落差，大面积安全快速作业;

⒉高点频:200万点/秒超高点频，搭配飞行平台实现快速飞行，超高点密度反馈地物真实信息;

3.高精度:系统综合精度优于5cm，满足各种高精度应用场景;

4.多回波:最高4次回波，穿透林木，反馈真实地表信息;

5.轻机身:系统重量4.2kg，适配更多无人机机型，续航时间更长;

6.高性价比:自主研发，超高性能，售价厚道;

7.无忧服务:行业内首次提出“无忧保障包”，放心作业，畅飞无忧。